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配置主从机IP地址

分别使用sudo vi /etc/hosts在主从机的/etc/hosts文件中添加下面的代码，其中pi是主机的用户名，esdc是从机的用户名。ip要相应的进行更改，可以使用ifconfig命令查看

192.168.0.100   pi192.168.0.101   esdc

编辑ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI

分别编辑主从机的~/.bashrc文件

vi ~/.bashrc

主机(机器人端)：

export ROS_HOSTNAME=piexport ROS_MASTER_URI=http://pi:11311

从机(PC)：

export ROS_HOSTNAME=esdcexport ROS_MASTER_URI=http://pi:11311

接下来source ~/.bashrc即可

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